本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版，第一版曾获2002年全国普通高等学校优秀教材一等奖。
本书是为了适应我国高等职业教育培养高技能人才的需要，适应高等职业教育大众化发展趋势的现实，更好地贯彻教育部教育类专业教学指导委员会指定的《高职院校高等数学课程标准》，围绕国家级精品课程的转型升级，在认真总结全国高职高专院校高等数学课程教学改革经验的基础上，根据当前高职院校学生实际情况和可持续发展的需要，在《高等数学（第四版）》的基础上修改完善而成。
本书内容包括函数、极限与连续，导数与微分，一元函数微分学的应用，不定积分，定积分，定积分的应用，常微分方程，向量与空间解析几何，多元函数微分学，多元函数积分学，级数，书后附有初等数学常用公式、常用平面曲线及其方程、习题答案与提示。书中的知识点配有讲解视频，读者可以通过移动终端扫书中二维码及时获取。
与本书配套的辅助教材有《高等数学辅导教程（第五版）》、《高等数学（第五版）练习册》，配套资源的使用详见“郑重声明”页
本书可作为高职院校、成人高等院校三年制或四年制工科各专业通用数学教材，也可供“专升本”考试培训的师生以及工程技术人员参考。