1.学习要求

       1）要搞清机械、机构及机器的概念和它们之间的联系，明确本课程的研究对象及内容;

       2）了解本课程的性质和特点，明确本课程在机械类专业教学和人才培养中的地位、任务及作用，并能明确学习本课程的方法。

       3）对现代机械发展的方向及要求，尤其是对机械原理学科的发展有所了解。

2.重点难点

       本章的重点是介绍本课程研究的对象及内容和本课程的性质及特点，并让学生明确学习本课程的目的和重要性，明确本课程的学习方法。本章的难点是学生对本课程的重要性认识和对机械原理的发展认识比较困难一些，对本课程的学习方法掌握有一定难度，需要后续教学过程中逐步建立和解决。

3.知识脉络

4.学习方法指导

        (1）要明确本章绪论要解决的主要问题

        本章为课程的绪论，应主要解决如下三个问题:通过本课程的学习，我们将学到什么?为什么要学习这门课程?又如何学习好本课程?

        1）学什么?这个问题就是要搞清本课程研究的对象及内容。

       首先，要理解机构和机器的基本概念，搞清它们之间的联系和区别。机构是用来实现运动变换或力传递的一种可动装置;机构功用是完成刚体机械运动的变换;机构特征是按某种确定形式变换运动的构件组合体。机构当其所产生的力或传递的功率很小，或缓慢加载而低速运动时，可以将它看作为一种运动装置。而机器则是用来执行机械运动，实现物料、能量及信息变换的一种运动装置。机器除包含机构的特征外，通常还提供有效的力或传递有效的功率;其功用是能替代或减轻人的体力劳动和脑力劳动，完成有用功。机构与机器之间没有特别明显的区别，它们只是在程度上的差异而不是在种类上的区别。另外前者一般分析主要是运动学，而后者不仅需进行运动学分析，而且研究其动力学。

       其次，本课程研究的内容是有关机械的基本理论问题，主要包括机构结构学、运动学、动力学、常用机构的分析与设计和机械系统运动方案的设计五部分内容，而可概括两大内容:一是研究各种机构和机器所具有的一般共性问题，如机构的组成理论、机构运动学及机器动力学等;二是研究各种机器中常用的一些机构的运动和动力性能，以及它们的设计、选型、组合及变异等基本原理及方法问题。

        2）为什么学?这个问题就是搞清本课程的性质和本课程的教学地位、任务及作用，明确学习本课程的目的，坚定学习信心，建立正确的学习态度。

       本课程的性质是研究机械工业基础理论的一门学科，也是高等工业学校本科机械类专业教学计划中所设置的一门主干技术基础课程。本课程实质上是未来机械工程师学习专业的入门课程，具有一定的工程针对性。

      本课程的任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并初步具有按照机械的使用要求拟定机械的运动方案、进行分析和设计机构的能力。

      本课程的作用是在培养高级工程技术人才的全局中，不仅能为学生学习相关技术基础课程和专业课程打下基础，在教学计划中起到桥梁的教学作用，而且能起到增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的教学作用。

      3）如何学?这个问题就是明确本课程的特点和课程教学环节，树立工程的观点，采用正确的学习方法，提高学习效果和效率。

      本课程的特点是一门技术基础课，课程既有自身的理论系统性，又有较强的工程实践性。因此，学习本课程既要注重理论联系实际，又要树立工程的观点来学习本课程，还要注意课程教学特点:有课堂讲授、现场教学、作业练习、实验教学、课外答疑、复习考试和课程设计等教学环节，只有按照学习要求并认真对待每一个教学环节，才能学好本课程。

      (2）对现代机械的发展方向和机械原理学科的研究现状和发展趋势有所了解

      1）现代机械发展的方向―现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。对机械提出的要求也越来越苛刻。如有的需用于宇宙探测，有的要在深海作业;有的小到能沿人体血管爬行，有的又是庞然大物;有的速度数倍于声速，有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移，如此等等。

       2）机械原理学科的发展的现状。 要注意了解机械原理在新机构研发方面，连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、组合机构和机械的分析与综合等方面新发展和新成果，拓展知识面，增强学习课程兴趣，打好今后学习专业和从事机械工程技术和研究工作的基础。

 

典型内燃机整体原理图

5．常见问题

       1）试列举几个机构和机器的实例，说明机构的概念、功用及结构和机器的概念、组成及功能，并说明机构与机器的异同点。

       2）机械原理课程在培养机械类专业人才中有什么作用?又在机械创造性设计中起什么作用?

       3）学习机械原理课程时应注意哪些问题?你认为用什么样的学习方法才能学好本课程?

       4）世界机械的发展历史中有哪些属于机械原理的典型发展史﹖中国古代机械中又有哪些机械原理的应用。

       5）现代机械原理学科有哪些新研究和新进展?有哪些新机构和新机器?